- 刘超;袁杰;张宁宁;张迎港;杨怡程;万忠原;
针对A~*算法在移动机器人路径规划中存在搜索效率低、路径转折角度大等问题，提出了一种多策略改进的A~*算法。将地图面积与位置信息引入A~*算法的代价函数中，以减少算法的搜索节点；通过目标点导向邻域搜索策略提高搜索效率；采用关键点选取策略保留必要路径节点。将改进算法与经典算法进行仿真实验，实验结果表明改进算法能够显著提升搜索效率，生成更短、更平滑的路径。在真实环境中验证了改进算法的可行性及有效性。
2026年01期 v.51;No.370 31-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 2143K] - 常金瑞;张安琳;黄子奇;韩继辉;黄道颖;
针对联合概率数据关联算法的“关联爆炸”现象，提出一种双门限核化聚类JPDA算法。基于椭圆跟踪门结合目标速度约束引入速度跟踪门，减少落入跟踪门内的量测数量。利用核函数将数据映射至高维空间，并且放宽对隶属度的约束条件。引入公共量测修正因子，修正公共量测的关联概率。仿真结果表明，该算法在运行效率和跟踪精度方面均有提升。
2026年01期 v.51;No.370 42-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 1406K] - 王栓奇;庞红彪;孟令中;刘钊;武伟;
为解决智能系统深度神经网络模型缺少有效的鲁棒性测试方法等问题，介绍深度神经网络模型鲁棒性定义，提出扰动稳定性、性能波动程度等鲁棒性测试评估指标。从噪声干扰、数据分布、极端数据3个方面提出深度神经网络模型鲁棒性测试方法。针对某地面无人平台目标检测YOLOv5算法模型进行案例应用，验证了方法的有效性和可行性。
2026年01期 v.51;No.370 49-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 1221K] - 陈雅;
为解决北极海雀优化算法（arctic puffin optimization,APO）在迭代过程中出现的收敛精度低、收敛速度慢、易陷入局部寻优等多种问题，提出一种基于多策略融合改进的北极海雀优化算法（improved arctic puffin optimization algorithm based on multi-strategy fusion,IAPO）。在种群初始化阶段引入佳点集策略，通过借助佳点集数学特性优势，可以在特定搜索空间内生成均匀分布的种群节点。在每次迭代过程开始前，使用基于透镜成像原理的反向学习对每次迭代更新之后的种群、最优种群进行重新计算，找到优质的反向解，使得反向解更具有动态性和灵活性。在北极海雀算法的水下觅食阶段引入动态柯西变异策略，其长尾特性能够使得变异产生较大扰动，从而避免算法陷入局部寻优，增强算法的全局搜索能力。在仿真实验部分，将IAPO与APO、PSO、HBA、RBMO、POA以及其他3种单策略变体算法，分别在CEC2005测试函数集上进行测试，结果表明，IAPO算法的综合性能均优于其他对比算法。
2026年01期 v.51;No.370 56-65+72页 [查看摘要][在线阅读][下载 2005K] - 郭林炀;杨润贤;唐明军;花良浩;王丽霞;
为了提高移动式特种机器人的路径跟踪性能，提出一种基于执行器饱和的鲁棒模糊控制算法。采用T-S模糊策略建立了模糊优化模型。提出一种基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法来控制变量。此外，将执行器饱和的控制机制与控制器进行集成，以保证控制系统的稳定输出。仿真测试对设计特种机器人系统的控制器进行了验证和评估。
2026年01期 v.51;No.370 66-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 1325K] - 白瑞;阳周明;范文超;崔新悦;张彭博;
针对变分模态分解的参数选取困难的问题，提出一种改进的行星优化算法EPOA。利用Cubic混沌初始化、精英反向学习策略以及非线性因子对行星优化算法进行改进，提高算法在特定优化问题中的性能。以最小包络熵为适应度函数，优化变分模态分解的模态数K和惩罚因子α，并与POA、GWO、PSO算法对比。结果表明，改进算法相比于对比算法能够更快收敛到更优解。为变分模态分解的参数选取提供了一种有效的解决方案。
2026年01期 v.51;No.370 73-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 1886K] - 杜明林;王学文;岳忠奇;郝熠;赵媛;
针对传统单目标跟踪算法在面对以小目标、快速移动与目标分辨率快速变化等问题时的不足，分析单目标跟踪特征提取模块，提出一种将深度像素互相关与孪生注意力网络相结合的方法，采用最大池化与平均池化获取像素级模板特征，从而提取像素级相关信息，改善特征提取时感受野不匹配问题，并提高了算法定位能力，降低背景噪声影响。在OTB100数据集中进行实验，验证深度像素互相关结合孪生网络的单目标跟踪方法有效性。
2026年01期 v.51;No.370 81-87页 [查看摘要][在线阅读][下载 1484K] - 孙李杰;胡涵;梁伟;钟鸣;
兰彻斯特模型用于武装冲突系统的量化分析、模拟演化，是首个定量研究武装冲突系统的数学模型。由于兰彻斯特模型提出的假设过度理想和简化，与真实战争案例的符合程度不高。为了做出应用范围更广泛、实用性更好的模型，从最小作用量原理出发，构造战争系统演化的新模型，并推导出了不依赖于对方兵力数据的己方兵力演化模型。以硫磺岛战役作为案例，对新模型进行验证。仿真结果表明，新模型对战役的模拟更加准确。此外，使用当天的战斗伤亡数据计算兵力损耗综合参数ω，去预测未来3天的伤亡情况，与真实数据做比较，预测误差最高分别为1.5%,6.6%,14.7%。
2026年01期 v.51;No.370 88-93页 [查看摘要][在线阅读][下载 1298K]
- 门红栓;李召瑞;周杨;郭宝锋;
面向未来信息化一体联合作战，传统指挥软件架构不利于战场环境下的快速高效指挥，微服务架构是新一代指挥软件转型发展的优选方案。针对单体应用微服务拆分过程中存在的过分依赖架构师主观经验、拆分效率不高等问题，提出融合BFO和聚类算法的微服务拆分策略，试验评估该方法拆分结果的可靠性，并与其他微服务拆分方法进行比较，以期为新一代指挥软件架构优化提供参考。
2026年01期 v.51;No.370 94-102+111页 [查看摘要][在线阅读][下载 1624K] - 王洁;陈庆;周纯;刘欣军;
针对滤波器模型忽视新一帧学习极易导致跟踪失败的问题，提出一种模型预测相关滤波跟踪算法。基于目标位移的时域相似性预测新一帧中目标位置，裁剪得到目标信息；提出一种动态标签产生方法，通过二值矩阵与历史响应图点乘得去污标签；利用去污标签和新一帧信息构成预测回归项并融入基准算法BACF中，从而提升滤波器模型的判别力。实验结果表明所提方法能有效提升跟踪性能，同时保持实时性。
2026年01期 v.51;No.370 103-111页 [查看摘要][在线阅读][下载 1951K] - 许庆;秦大国;侯兴明;
针对脉冲雷达动态训练靶标存在数据比对难、目标重捕效率低等问题，提出基于北斗卫星导航系统与广播式自动相关监视技术融合的无人机动态靶标系统。通过构建天空-地面协同架构，集成厘米级实时动态定位与多源数据融合技术，实现了靶标定位精度提升至厘米级，且目标重捕响应时间缩短。该系统较传统训练方法相比，具有快速性、灵活性、经济性、可控性的特点，为雷达动态跟踪训练提供支撑。
2026年01期 v.51;No.370 112-116页 [查看摘要][在线阅读][下载 1419K] - 赵英凡;马跃东;曲俊海;刘子宸;王璞;张亚星;
针对无人集群任务规划中存在集群行为复杂性高、智能体实时决策通信代价高等问题，提出一种基于拍卖机制的动态任务规划方法。开展生物集群特征引导下基于拍卖机制资源调配与一致性分配方法研究，实现大规模异构智能体区域集结与任务分配决策。该方法相比传统CS算法、GA算法的寻优能力更强，任务分配决策总收益提升18.64%，能够实现多任务一致性分配，为突破信息战高成本瓶颈提供了潜在的解决方案。
2026年01期 v.51;No.370 117-124+132页 [查看摘要][在线阅读][下载 1526K] - 刘星;孙苗苗;徐国亮;徐宁骏;周海牛;
针对未来海上无人机群与反舰导弹协同来袭的威胁，采用能量毁伤松弛系数（K）和分段函数对高能激光武器和高功率微波武器毁伤概率进行预估，并以最小化累积威胁消除不成功率为目标建立了单舰反无人机火力协同分配模型，测试了3种不同机理的智能算法在该模型下的应用效果，实现了两型能量型武器与常规舰载武器协同作战任务分配。实验结果表明，随着K的增加累积威胁消除不成功率增加，但K值只在一定范围内对分配结果产生显著影响。
2026年01期 v.51;No.370 125-132页 [查看摘要][在线阅读][下载 1564K] - 邓呈泽;李世兴;武亮明;张红梅;
针对火炮模拟训练系统传统人机交互训练数据利用率低及训练过程交互程度有限的问题，提出构建一个基于大模型的人机交互应用系统，构建存储火炮领域专业知识及历史问答信息的向量数据库，通过Langchain实现大模型与向量数据库的链接，改进文本处理算法，提高对专业术语的识别能力和分词效果。实验表明，系统具备长时记忆能力，能够实现领域专业问答，交互效率和训练数据利用效率有明显提高。
2026年01期 v.51;No.370 133-141+147页 [查看摘要][在线阅读][下载 1883K] - 宋晨阳;陈勇;张璇子;汪杨骏;侯健;
面对复杂多变的战场环境，直升机飞行员如何科学合理地选择航线，对于提高直升机战场生存能力、完成预定作战任务具有重要意义。根据直升机特点和航线选择的主要影响因素，构建直升机航线选择的评估指标体系，利用犹豫模糊信息来刻画航线选择评估过程中各项指标的不确定性，引入注水算法确定指标属性的混合权重，结合TOPSIS评估决策模型，提出基于犹豫模糊-TOPSIS的直升机航线选择量化评估模型，实现复杂战场环境下直升机航线选择的量化评估。
2026年01期 v.51;No.370 142-147页 [查看摘要][在线阅读][下载 1134K] - 付泽建;魏洁英;罗浩;魏国强;王杰;张华;
基于强化学习的多智能体算法在作战仿真领域具有重要意义，针对传统算法在模拟蜂甲一体作战等高扩展性、高灵活性的复杂场景中的问题，引入集中计算的评论家注意力共享机制和多智能体优势函数，提出了一种基于改进型SAC的蜂甲一体协同作战仿真算法。结合作战场景与改进后的算法，设计两种蜂甲一体仿真作战环境进行对比研究。结果表明，相较于MADDPG算法和SAC算法，改进型SAC算法进一步提高了算法的回报率和收敛速度。
2026年01期 v.51;No.370 148-155页 [查看摘要][在线阅读][下载 1704K] - 胡良波;
针对火灾防控环境下火灾检测误报率高的问题，提出一种基于多颜色空间动态融合的火灾图像偏色度量化方法。通过构建RGB、HSV、YCBCR和LAB四维联合特征空间，设计双层权重分配机制，并结合火焰光谱先验与烟雾散射模型动态，提出改进的加权方差度量与L2归一化联合偏色因子向量，建立跨颜色空间的统计一致性基准。实验表明，该方法在火灾中各混合场景中，类间偏色度差异较单一颜色空间有效提升，类内时空差异衡量精准，有效解决了传统方法在动态光照和烟雾遮蔽下的量化偏差问题，证明了颜色空间混合偏色度量化的优越性，为复杂火灾场景的精准检测提供了新的量化依据。
2026年01期 v.51;No.370 156-164页 [查看摘要][在线阅读][下载 2097K] - 郭超勐;张振华;边疆;李俊慧;李宇华;
针对合围作战场景下多无人机任务规划，建立了合围场景数学模型，提出了一种改进遗传算法的任务分配方法和同时到达目标的合围航迹规划方法。改进遗传算法构建了一种混合编码方式，引入禁忌搜索和动态参数机制，避免陷入局部最优。合围航迹规划基于B样条优化，引入合围时间调整，权衡了轨迹平滑、运动学和同时到达时间约束。仿真结果验证了所提任务分配方法优于蚁群算法，合围航迹规划方法提升了Theta~*效果，满足合围等约束。
2026年01期 v.51;No.370 165-175页 [查看摘要][在线阅读][下载 1815K] - 单志超;崔双月;郑晓庆;叶智鹏;
航空吊放声呐由于受自身条件限制探测能力较弱，针对吊放声呐能否利用深海会聚区进行远程探测的问题，通过建模仿真分析深度余量、声道轴深度、声源频率、声源深度等因素对吊放声呐深海会聚区探测能力的影响，结果表明声道轴深度、声源频率、声源深度等对利用会聚区探测影响较大，深度余量仅影响会聚区有效探测范围，在某些特定海区选择有利工作参数吊放声呐能够利用会聚区进行远程探测，该结果对吊放声呐的使用具有一定参考价值。
2026年01期 v.51;No.370 176-181+189页 [查看摘要][在线阅读][下载 1486K]