综述

• 美一体化防空反导作战指挥控制系统人机交互功能拓展

  陈刚;杨菁;原慧;安磊;李森;

  对IBCS的研发近况进行了梳理，分析了其新质能力增量、作战试验简况与未来发展计划；基于IBCS指挥控制系统的人机交互功能设计（战勤人员通用交互接口，CWMI），结合其软件总体架构设计，综合分析了界面布局、主要功能、逻辑关联、实现方法与使用模式等；拓展了IBCS的研发思路、系统特点、预期运用等，并给出了相应启示。

  2025年07期 v.50;No.364 1-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 1284K]
  

理论研究

• 无线传感器网络中基于分簇优化的节能休眠调度算法

  潘成胜;刘书缘;赵晨;孔志翔;

  针对无线传感器网络中冗余节点过多和能量限制问题，提出一种基于分簇的节点休眠调度算法（ESSC）。该算法根据节点感知区域被其邻居节点覆盖的冗余程度确定休眠节点后，使用改进浣熊优化算法进行簇头节点选举，引入动态簇更新机制以避免频繁构建簇结构的能量消耗。仿真结果表明，相比于同类算法，ESSC有效优化节点能量使用，且在延长网络生命周期和降低能耗方面展现出优势。

  2025年07期 v.50;No.364 11-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 1468K]
  

• 基于知识图谱增强的文本融合问答推理方法

  姚奕;陈朝阳;尹瑞江;张帆;霍炎;

  提出了一种基于知识图谱增强的文本融合问答推理模型GAGN，通过知识图谱与文本数据的联合以补全知识图谱数据的缺失，通过图注意力神经网络更新知识图谱的信息，与文本进行异构子图的构建并进行问答推理。GAGN模型可以有效解决军事问答领域中存在的数据完整性差造成的问答推理不准确问题，推动人工智能军事参谋的构建进程。GAGN模型在两个通用问答数据集和一个军事问答数据集上进行实验，验证了GAGN模型的优越性。

  2025年07期 v.50;No.364 18-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 1261K]
  

• 基于合作博弈思想的作战体系贡献率评估

  庆豪;陆营波;骆天溯;方志耕;陈顶;孙云柯;

  针对作战体系中武器装备之间具有耦合性的特点，提出了一种基于合作博弈思想的作战体系贡献率评估模型和算法。在利用ADC模型求解体系作战效能的基础上，将作战体系贡献率评估问题看成是各武器装备的合作博弈问题，武器装备即是合作博弈的成员，通过构建Shapley值模型，来完成对体系贡献率的求解。通过某反潜作战体系的案例，验证了方法的可行性。

  2025年07期 v.50;No.364 27-32+41页 [查看摘要][在线阅读][下载 1160K]
  

• 基于改进遗传算法和作战实验的联合火力打击目标选择方法

  刘经德;李志强;王飞;付琼莹;曹毅;

  针对当前计算机辅助指挥员选择联合火力打击目标能力不足的问题，提出一种基于改进遗传模拟退火算法和自动化兵棋推演的联合火力打击目标选择方法。在根据指挥员决策意图倾向建立整体作战效能评估模型的基础上，利用历史推演数据获得具有较高质量的初始种群；对种群个体对应的作战行动方案进行自动化的并行快速推演，根据推演结果计算基于整体作战效能的个体适应度；对经典遗传算法的个体选择机制、交叉变异算子、终止条件进行改进，以更加有效地避免陷入局部最优，加快收敛速度，提升算法实用性。实验结果表明，所提出的方法具有良好的有效性和快速性，生成的目标选择方案与指挥员决策意图倾向具有较强的一致性。

  2025年07期 v.50;No.364 33-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 1264K]
  

• 基于尺度自适应YOLOv8的遥感目标检测算法

  张灿;李志刚;袁一东;李莹琦;

  针对军事遥感目标检测图像分辨率低、目标尺度不一、目标混叠等检测难点，提出YOLO-MRO目标检测算法。构建自适应卷积模块，提升了不同尺度目标的检测效果。基于小波池化设计了小波池化卷积，增强了算法抗混叠的能力。最后，引入混合注意力，减轻了算法的计算负担。实验结果表明，改进后的算法相较于基准算法在自建数据集RSMOD上准确率提升了6.7%，达到了81.1%，能够满足军事遥感目标的检测任务。

  2025年07期 v.50;No.364 42-49+54页 [查看摘要][在线阅读][下载 1370K]
  

• 一种基于OTSU的修正CCA-CFAR检测器

  黄勇;魏子钦;秦天慈;

  CCA-CFAR检测器是一种适用于多目标环境的自适应CFAR检测器，但是当干扰目标数量较多时，该检测器的干扰目标删除方法失效。对此，提出了一种基于OTSU的修正CCA-CFAR检测器。该检测器利用OTSU算法去除大部分干扰目标，之后再利用CCA算法进一步去除可能存在的剩余干扰目标。仿真分析表明，修正后的CCA-CFAR检测器在干扰目标数量较多的情况下仍能获得较好的检测性能。

  2025年07期 v.50;No.364 50-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 1253K]
  

• 基于可侦收最小功率的天基电子侦察威胁研判模型

  沈楠;韦杨杰;

  天基电子侦察威胁研判是地面雷达部队电磁威胁处置的基础支撑，着眼指挥员快速、便捷研判威胁的现实急需，提出可侦收最小功率作为威胁研判指标，并针对指标计算模型中部分战技参数不易获取的问题，运用等效替代方法，进行计算模型实操改进。算例分析结果表明，所建威胁研判模型既符合地面雷达与天基电子侦察的战技原理，又便于指挥员根据战场情况实践运用，还支撑不同频段地面雷达面临不同高度天基电子侦察威胁的通用分析。

  2025年07期 v.50;No.364 55-60+70页 [查看摘要][在线阅读][下载 1136K]
  

• 非致命动能弹SIR-X有限元模型构建

  张昭晖;汪送;刘星雨;陈斌;

  为解决常规实验难表征北约标准化非致命动能弹SIR-X运动姿态、变形特性以及种类单一昂贵问题，采取有限元法赋予弹体线弹性材料模型、弹鼻粘-超弹性材料模型，结合A、B材料卡片构建有限元模型S_A、S_B，模拟刚性壁钝击实验，并优化网格划分构建有限元模型S_(A2)、S_(B2)比对。结果表明，两种材料卡片构建有限元模型均满足AEP-99定义的验证走廊，A材料适用确定SIR-X致伤安全上限，B材料适合确定致伤有效下限。

  2025年07期 v.50;No.364 61-70页 [查看摘要][在线阅读][下载 1345K]
  

• 基于改进DEMATEL-ISM的储运发箱运输安全影响因素分析

  张伟;邓士杰;于贵波;

  为了提高储运发箱运输的安全性，构建了一种储运发箱运输安全影响因素分析方法。该方法首先识别储运发箱运输中的关键安全影响因素，并结合灰色系统理论改进的DEMATEL-ISM方法，量化各因素间的相互作用及其对系统整体安全性的影响。结果分析表明，保障人员是决定其运输安全的关键，在执行任务前需考量保障人员的专业技能水平、安全操作意识、工作责任心以及身心健康等，对于提高其安全水平具有一定的参考价值。

  2025年07期 v.50;No.364 71-79页 [查看摘要][在线阅读][下载 1261K]
  

• 改进蛇算法的无线传感网络覆盖优化研究

  程仁轩;徐凯宏;高俊哲;徐梓敬;刘先举;韩涛国;

  针对传统无线传感网络（WSN）在节点部署时存在的高冗余度和明显的覆盖空洞问题，提出了一种改进的蛇优化算法（ISO）。采用精英反向学习、均衡池、纵横交叉以及维度更新策略等策略改进基础算法。将改进算法用于求解WSN覆盖问题，根据仿真结果，新提出的算法在节点覆盖率和节点间连通性方面均显著优于基础蛇优化算法和其他几种算法。

  2025年07期 v.50;No.364 80-87页 [查看摘要][在线阅读][下载 1484K]
  

• 基于复合信息单元的战场强弱点分析模型

  崔齐;王砾;刘严岩;毕竹清;

  强弱点分析是敌情研判的重要组成部分，针对分析过程中面临的强弱点难以量化的问题，从战场地形、兵力部署、火力打击3个方面考虑，构建战场强弱点评估指标体系。通过对战场地形进行栅格化分析生成复合信息单元，基于复合信息单元提出求解战场地形、兵力部署、火力打击影响因子的计算方法，完成战场强弱点分析。通过实验验证，该方法能够完成战场强弱点分析，且分析结果合理可信，能够辅助指挥员完成战场强弱点分析判断。

  2025年07期 v.50;No.364 88-96+103页 [查看摘要][在线阅读][下载 1362K]
  

• SINS/DME/DME组合导航系统性能评估

  杨泳;孔令兵;李东霖;魏莱;徐开俊;

  在PBN运行中当GPS信号不可信，FM位置降级为INS/DME/DME组合导航定位结果。针对该导航方式在RNP运行中的实时性能评估问题，推导捷联惯导（SINS）和测距仪（DME）误差模型建立两者信息融合的组合导航方法，并提出基于协方差的实际导航性能（ANP）计算模型。通过某机场实际离场程序进行仿真验证，结果表明：SINS/DME/DME组合导航呈现比单一导航系统明显的性能优势，ANP计算结果可信。

  2025年07期 v.50;No.364 97-103页 [查看摘要][在线阅读][下载 1358K]
  

• 基于作战环和信息熵的有人机/无人僚机协同作战效能评估方法

  吴承运;董彦非;

  随着空战模式逐渐走向智能化、信息化、一体化，有人机/无人僚机协同作战成为各国空中力量理论发展的新命题。为确立在协同作战中无人机的各种性能指标，及探究在反介入/区域制止环境下，各无人机选型对有/无人机编队作战效能的影响，提出一种基于作战环和信息熵理论的有人机/无人僚机协同作战效能评估方法。以1种型号的有人机和6种型号的无人僚机协同空战效能评估为例进行计算，验证了上述方法的可用性和合理性。

  2025年07期 v.50;No.364 104-111+119页 [查看摘要][在线阅读][下载 1256K]
  

• 一种基于多平台无源观测信息的UKF序贯滤波算法

  武宜川;

  提出基于多个平台无源观测信息的UKF非线性序贯滤波方法，解决了实际工程应用中多观测平台观测信息不同步而引起的定位误差问题，在某些观测平台不能提供连续观测数据的情况下，依然能够有效地利用多平台异步的观测信息对目标进行跟踪定位，并保持比较高的定位精度。

  2025年07期 v.50;No.364 112-119页 [查看摘要][在线阅读][下载 1346K]
  

• 基于合成双基地毫米波雷达的非视距目标定位方法

  蒋留兵;张泽;车俐;裴航舰;

  遮蔽非视距目标的检测与定位在城市巷战、智能交通、灾难救援等领域具有广泛的应用。针对L型建筑拐角场景提出利用合成双基地毫米波雷达来对非视距目标进行定位。通过移动毫米波雷达来实现虚拟双基地，对两次测得TOA信息联合使用，并利用圆形交叉定位算法对非视距目标进行定位。该方法比DOA估计具有更好的定位精度，实测数据表明该算法的定位平均误差为18.75 cm。

  2025年07期 v.50;No.364 120-124+132页 [查看摘要][在线阅读][下载 1251K]
  

• 基于改进YOLO11-DeepSORT模型的“低慢小”无人机识别跟踪算法

  赵琦云;张赫;靳崇;李闪;马少华;

  针对现有基于机器视觉的无人机识别跟踪方法准确率与鲁棒性不足的问题，提出改进YOLO11-DeepSORT模型。通过在YOLO11中引入C3K2-PPA模块强化特征提取，改进损失函数缓解目标-背景失衡问题，并设计基于扩展卡尔曼滤波的EKDeepSORT跟踪算法以提升模型跟踪鲁棒性。实验表明，该模型在无人机高空数据集下较现有模型的平均精度均值及跟踪精确率分别提升3.4%和32.5%。

  2025年07期 v.50;No.364 125-132页 [查看摘要][在线阅读][下载 1413K]
  

• 结合图神经网络与规则约束的陆域作战体系预测补全方法

  段晓华;石昊;王健;

  当前陆域作战体系模型分析研究中默认体系基础信息已知，这与战场中敌我信息不透明的情况不符；此外多数体系模型中因缺少作战单元地理环境信息而导致模型精度欠缺。引入作战单元地理环境等信息，实现陆域作战体系精细化建模，并提出图神经网络结合规则约束的方法，将军事规则量化后融入到图神经网络预测模型中，构建综合损失函数，实现体系信息预测，完成体系补全。实验结果显示该方法能有效提升预测准确率。

  2025年07期 v.50;No.364 133-140页 [查看摘要][在线阅读][下载 1582K]
  

• 基于深度强化学习的压制火炮精度控制技术

  高松山;孙河洋;张柱军;杨恒;董望;徐翔;

  针对传统压制火炮射击精度不高带来的毁伤效能低、试射时间长、战场生存能力差等问题，采用确定性深度策略梯度学习方法，建立压制火炮射击精度智能控制模型，实现对射击幅员内不同数量、任意位置分布的目标进行瞄准点及用弹量的高效预测；并通过引入射弹散布的随机误差，提升智能预测策略的鲁棒性。通过对预测点进行仿真试验，验证了压制火炮射击精度智能控制方法的有效性。

  2025年07期 v.50;No.364 141-147页 [查看摘要][在线阅读][下载 1232K]
  

工程实践

• 基于组合神经网络模型的身管寿命预测

  吴大林;赵建新;杨玉良;张江晨;杜雪;

  火炮是陆军遂行火力打击、合成攻击等使命任务的主战装备，其身管寿命直接影响火炮射击精度。通常采用膛线起始部径向磨损量作为火炮身管寿命的判别条件，但难以通过准确的数学模型对径向磨损量进行计算。针对径向磨损量难以计算问题，利用灰色GM(1,1)和麻雀搜索SSA算法优化的BP神经网络，建立火炮身管径向磨损量预测组合模型，利用实测数据对模型进行验证。结果表明，该组合模型预测结果满足全寿命周期的径向磨损量预测。

  2025年07期 v.50;No.364 148-153页 [查看摘要][在线阅读][下载 1302K]
  

• 基于改进生成对抗网络的高空侦察图像补全算法

  冯伟冬;王建国;侯麒麟;冀慧君;蓝志豪;

  针对高空侦察图像有遮挡的问题，提出了一种基于改进的生成对抗网络的图像补全算法。通过引入多个局部判别器和正则化项来更好地补全缺失图像的信息，提高图像补全的质量和真实性；通过引入Wasserstein距离和梯度惩罚项来提高训练的稳定性。提出的算法在有缺失的高空侦察图像的数据集上进行测试，数值结果显示了其有效性。

  2025年07期 v.50;No.364 154-160+167页 [查看摘要][在线阅读][下载 1285K]
  

• 一种复杂背景下的多策略MSVI-CFAR检测算法

  曾献芳;刘聪;杨作宾;钱锋;

  为了进一步提高复杂背景下雷达目标恒虚警（CFAR）检测能力，提出了一种基于SVI-CFAR的改进型多策略CFAR(MSVI-CFAR)检测器。该检测器能够估计参考窗口中的杂波背景，并从单元平均CFAR(CA-CFAR)、最大CFAR(GO-CFAR)、开关型CFAR(S-CFAR)和有序统计与单元平均CFAR(OSCA-CFAR)中自适应选择最优检测策略。实验结果表明，MSVI-CFAR在均匀背景、杂波边缘和多目标干扰背景下保持着良好的鲁棒性，并且相对于SVI-CFAR具有更小的CFAR损失和更强的抗多目标干扰性能。

  2025年07期 v.50;No.364 161-167页 [查看摘要][在线阅读][下载 1440K]
  

• 基于热力图和置信度的无人机关键部位检测

  黄成琪;徐昆仑;张勇;武亮明;

  为应对无人机防控中关键部位识别的挑战，提出基于热力图回归和置信度分数的检测方法，以解决因无人机姿态多变引发的位置相近部位易漏检及遮挡易误检的问题。构建无人机图像数据集；利用热力图回归将关键部位检测转化为关键点定位任务，有效缓解相近部位漏检问题；设计置信度分数评估关键点可见性，并结合对称结构修正，减少关键部位遮挡导致的误检。实验结果表明，该方法显著提高了无人机关键部位检测的准确率。

  2025年07期 v.50;No.364 168-175+184页 [查看摘要][在线阅读][下载 1249K]
  

• 基于改进YOLOv5的战场小目标及其部件识别研究

  孟庆宁;徐锋;刘娟娟;徐燕;赵秋月;

  提出一种基于YOLOv5的双阶段目标识别算法HICP-YOLOv5。其分为两阶段，第1阶段通过增加高分辨率预测头、基于卷积的反向融合及轻量级卷积块注意力模块提升小目标识别能力；第2阶段使用PIoU损失函数优化部件及毁伤框识别，该方法为战场小目标及其部件的精准识别提供可靠数据基础。通过仿真结果看出，较经典目标识别算法，该模型平均检测准确率提升了3.6%。

  2025年07期 v.50;No.364 176-184页 [查看摘要][在线阅读][下载 1491K]
  

• SysML建模方法在火控系统中的应用

  程冰;侯麒麟;闫建鹏;代跃胜;凌振国;

  探索了SysML在火控系统复杂性管理中的应用，通过分析需求管理、系统架构设计、行为建模和性能优化等方面，验证SysML在火控系统应用的有效性。采用多视图建模方法，结合实际案例，对火控系统进行系统化建模和分析。结果表明，SysML能够显著提高设计效率并降低开发风险，为火控系统复杂性管理提供了新的方法与工具。

  2025年07期 v.50;No.364 185-191页 [查看摘要][在线阅读][下载 1376K]
  

试验技术

• 基于双目视觉的四足机器人环境感知研究

  王宵;胡宁宁;张鹏程;王佳;袁冬莉;

  为提升四足机器人环境感知能力，考虑移动平台算力约束，基于深度学习的立体匹配算法，设计了四足机器人平台上实时运行的双目视觉测距算法；提出能适配移动计算平台的改进YOLOv4-tiny目标检测算法。融合两种算法实现了机器人测量出距物体距离的同时识别物体类别。实验结果表明，10 m内测距误差低于5%，平均帧率达19.2 FPS，能够为四足机器人提供较精确的环境信息。

  2025年07期 v.50;No.364 192-198+207页 [查看摘要][在线阅读][下载 1451K]
  

• 基于解耦知识蒸馏的视觉大模型轻量化技术研究

  马增琛;孙彦文;南博;武永祥;张凯歌;

  面向复杂战场环境的目标提取任务，构建了一种基于解耦知识蒸馏与模型微调的视觉分割大模型轻量化机制。对基础模型中参数量较大的图像编码器单独进行知识蒸馏，在此基础上对全模型进行任务导向的领域自适应微调训练。实验表明，方法能够在保证精度的前提下，提高对轻量化模型训练速度，实现复杂背景环境目标的有效提取。

  2025年07期 v.50;No.364 199-207页 [查看摘要][在线阅读][下载 1555K]
  

• 启事

  <正>为了进一步加强期刊数字化、网络化和信息化管理，提高稿件处理效率，方便广大作者在线投稿与查询，本刊从2024年5月1日正式启用方正鸿云期刊协同采编系统。请广大作者登录《火力与指挥控制》期刊官网https：//hlyz.publish.founderss.cn。

  2025年07期 v.50;No.364 147页 [查看摘要][在线阅读][下载 584K]
  

• 《火力与指挥控制》投稿须知

  <正>《火力与指挥控制》是陆、海、空三军火力控制、指挥控制领域内综合性的学术（专业）期刊。为大16开本，月刊，在国内外公开发行。刊登内容：国内外火力控制、指挥控制技术及有关高新技术发展动态的综合性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统设计、作战效能评估、仿真建模方法的理论研究论文；新原理、新技术和新工艺在火力控制、指挥控制系统中的应用；火力控制、指挥控制系统工程设计，如：目标探测、跟踪与识别、瞄准稳定、多传感器数据融合、战场移动通信、定位定向，以及系统可靠性、维修性、电磁兼容性等方面的文章。另外，还辟有反映火力控制、指挥控制系统试验、使用和维修等方面最新科研成果的栏目。

  2025年07期 v.50;No.364 208页 [查看摘要][在线阅读][下载 698K]
  
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